谷歌DeepMind新AI模型可控制机器人全身运动
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谷歌DeepMind发布了Gemini Robotics 2,该模型能够控制人形机器人从脚趾到指尖的全身运动,实现了全身动作。该模型通过五指手提高了灵巧性,支持行走、蹲下和物体操纵等任务。更新的具身推理(ER 2)和端侧模型增强了安全性、多机器人协作和离线适应性。
谷歌DeepMind发布了Gemini Robotics 2,这是一种能够控制完整人形机器人的AI模型,包括从脚趾到指尖的全身运动。这使得机器人能够行走、蹲下、伸展和操作物体,正如Apptronik的Apollo 2机器人所展示的那样。该模型支持复杂的五指手部,可执行密封保鲜袋、拧下灯泡等任务。Gemini Robotics ER 2的更新改进了机器人对长期任务的理解,并使不同类型的多个机器人能够协作。设备端模型可在本地运行,并更快地适应新的机器形态。安全增强功能使机器人能够检测到人类,并在被过度靠近时停止动作。
来源: The Verge —
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