中国初创公司发布Kairos 3.1——全球首个端侧世界模型，提出‘信息密度定律’

在WAIC展会上，大猩猩机器人公司发布了三款核心产品：开洛世界模型3.1（Kairos World Model 3.1）、2.0数据采集环境以及面向三个垂直场景的完整解决方案。董事长王小刚指出，与现实世界不同，数字世界中的错误会导致不可逆的损失，因此提出了一种基于高密度多模态信息提取的“第一性原理”物理世界模型。开洛3.1是全球首款运行在设备端的世界模型；它采用混合Transformer架构和混合注意力机制，将视觉观察、语言指令、触觉感知和策略轨迹统一到一个隐空间中。该模型形成了“理解-推理-执行-反思”的闭环。在NVIDIA Jetson Thor上的测试中，BF16精度的8B版本模型利用自研的高性能引擎开洛RT实现了仅125毫秒的推理延迟。大猩猩还首次提出了“信息密度定律”，认为数据的价值不在于数量，而在于能够改变行动结果的信息密度。为了收集此类数据，新推出的2.0采集环境包括了采用分体式无线设计的ACE自我感知头戴套件，以及灵敏度达0.01牛顿、传感器同步误差小于1毫秒的ACE感知手套。会上发布了三个商用解决方案：针对即时零售的“小满”、面向酒店服务的“小欣”以及适用于开放场景的“小途”，这些方案已在真实环境中部署。此外，与上海人工智能行业协会、鹤涛学院、中国信息通信研究院华东分院及20多所高校和产业机构共同推出了首个物理人工智能统一评估基准——物理智商。