近200度视角：在鱼眼上测试最先进的深度估计模型

WideDepth基准的创建旨在评估鱼眼图像上的深度估计模型，解决了缺乏合适的室内真实鱼眼数据集的问题。该基准基于使用地面激光扫描仪捕获的101个办公场景，提供了毫米级精度的真实深度，并提供了水平视场角分别为120°、140°、165°和195°的图像，以及从20毫米到300毫米的立体基线，同时包含水平和垂直相机方向。对14个最先进的模型的测试显示，当视场角从120°增加到195°时，像Depth Anything V2和PatchFusion这样的单目模型的绝对相对误差分别跃升了166%和160%，而Depth Pro更为稳健，仅增加了9%。对于立体匹配，等距柱状投影明显优于立方体贴图，将端点误差从4.50像素降低到1.07像素。在鱼眼数据上对紧凑型BGNet模型进行微调，将视差误差超过3像素的像素百分比从24.3%提高到9.3%，提升了62%。该基准还包括一个由手持传感器捕获的18,000对户外立体图像组成的训练集，用于测试模型对鱼眼域的适应性。