Как Джайвир Сингх помогает роботам — и разработчикам — двигаться быстрее

Джайвир Сингх, инженер-программист по робототехнике из NVIDIA, возглавляет команду, разрабатывающую Isaac ROS — набор инструментов на базе ROS 2, который использует CUDA-ускоренные библиотеки и ИИ-модели. Его цель — сделать создание роботов доступным для всех разработчиков, предоставляя модульные, открытые компоненты для автономных мобильных роботов, манипуляторов и человекоподобных роботов.

NVIDIA

NVIDIA и Hugging Face интегрируют новые модели и фреймворки в LeRobot для сообщества робототехники

NVIDIA и Hugging Face объединяют усилия, добавляя в открытую библиотеку LeRobot модель Isaac GR00T 1.7 для гуманоидных роботов и фреймворк Isaac Teleop. Вскоре планируется интеграция модели Cosmos 3. Это упростит разработку роботов, стандартизирует данные и ускорит инновации в сообществе.

NVIDIA Hugging Face