Как Джайвир Сингх помогает роботам — и разработчикам — двигаться быстрее

Джайвир Сингх, инженер NVIDIA по робототехнике, возглавляет разработку Isaac ROS — платформы, построенной на открытом фреймворке ROS 2 и использующей CUDA-ускоренные библиотеки и модели искусственного интеллекта. Платформа предназначена для разработки автономных мобильных роботов, манипуляционных систем и человекоподобных роботов (humanoids). Сингх начал свой путь в робототехнике с LEGO Mindstorms, участвовал в соревнованиях, изучал электротехнику, компьютерные науки и бизнес в Калифорнийском университете в Беркли, а затем пришёл в NVIDIA после стажировки. Его текущий проект вырос из стажёрской работы: он предложил выпустить открытое ПО, использующее платформу Jetson и CUDA, и получил положительный отклик от разработчиков. Isaac ROS предоставляет модульные пакеты для восприятия, обнаружения объектов, картографии, обнаружения коллизий и планирования движений, поддерживает работу на рабочих станциях, NVIDIA DGX Spark и системах NVIDIA Jetson. Платформа нацелена на полный стек: симуляцию, обучение, ускоренные вычисления, ИИ-модели, промежуточное ПО и развёртывание на периферии. Сингх подчёркивает, что открытый исходный код даёт разработчикам уверенность в возможности модифицировать и улучшать стек в течение нескольких лет, что особенно важно в быстро меняющейся области робототехники, включая человекоподобных роботов. NVIDIA начала работу в этой сфере раньше других, и Сингх считает, что открытость позволяет сообществу совместно нести ответственность за развитие.