1B параметров против π0: китайская команда возглавила рейтинг воплощённого интеллекта с лёгкой моделью

Китайская компания Youibot (优艾智合) с моделью FabriVLA на 1 млрд параметров заняла первое место в мировом рейтинге Evo-SOTA по воплощённому интеллекту, обойдя π0. Модель показала 90% успеха в мультизадачном бенчмарке Meta-World MT50, доказав, что лёгкие архитектуры могут конкурировать с гигантскими. Затем компания представила промышленную ИИ-систему FabriX и человекоподобного робота «隙锋» (Xifeng), ориентированного на реальные заводские задачи.

Российские учёные ускорили поиск кратчайшего пути для роботов в 100 раз

Учёные МФТИ и Уфимского университета создали новый метод построения маршрутов, который ускоряет поиск кратчайшего пути в сто раз и позволяет перестраивать траекторию за десятки миллисекунд. Метод основан на векторизации операций пересечений графов видимости и упрощении полигональных контуров, что обеспечивает быструю навигацию в постоянно меняющейся среде.