Устойчивы, как шмели: новый алгоритм помогает микророботам с машущими крыльями сохранять равновесие при порывах ветра

Ученые из МФТИ и Сколтеха разработали алгоритм для стабилизации полета миниатюрных роботов с машущими крыльями, воспроизводящий аэродинамику полета шмеля в цифровой среде. Система позволяет виртуальной модели оставаться устойчивой даже при сильных порывах ветра, что в будущем может позволить роботам-пчелам искать людей под завалами после катастроф, опылять растения в теплицах и вести скрытую разведку. Исследование опубликовано в журнале Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation.