LeRobot v0.6.0: представлены политики на основе мирных моделей, новые VLA, эталоны и CLI для оценки
Hugging Face
NVIDIA
Allen Institute for AI
Alibaba/Qwen
Вышел LeRobot v0.6.0 с поддержкой трёх политик на основе мирных моделей (VLA-JEPA, FastWAM, LingBot-VA), новыми VLA (GR00T N1.7, MolmoAct2, EO-1, EVO1, Multitask DiT) и единым API для моделей вознаграждения (Robometer, TOPReward). Появилось шесть новых симуляционных эталонов, объединённых в lerobot-eval, CLI lerobot-rollout с DAgger-коррекциями, поддержка глубины, автоматическая аннотация языка и до 2-кратного ускорения загрузки данных.
LeRobot v0.6.0 представляет три мирных модельных подхода: VLA-JEPA (предсказание будущего в латентном пространстве без затрат на инференс), LingBot-VA (авторегрессионное предсказание видео и действий с возможностью сохранения предсказанных видео), FastWAM (генератор видео на 5 миллиардов параметров, исключающий «мечтание» на этапе инференса). Расширен зоопарк VLA (Vision-Language-Action): GR00T
Показать ещё ↓
Источник: Hugging Face blog —
оригинал