Car-GPT: смогут ли большие языковые модели наконец сделать самоуправляемые автомобили реальностью?
OpenAI
Meta
Wayve
xAI
Статья исследует потенциал больших языковых моделей (LLM, Large Language Models) для революции в области автономного вождения, проводя параллель с случайным открытием пенициллина Александром Флемингом. В ней объясняется, как LLM с помощью токенизации, трансформеров и предсказания следующего слова могут быть адаптированы для задач самоуправления, таких как восприятие, планирование и генерация. Однако проблемы доверия и отсутствия прозрачности остаются нерешенными, и пока рано говорить, станут ли LLM ключом к полностью автономным транспортным средствам.
Статья сравнивает текущее состояние исследований в области беспилотных автомобилей с случайным открытием пенициллина, предполагая, что большие языковые модели (LLM) могут стать неожиданным прорывом. Объясняется, что традиционное автономное вождение использует модульный подход (восприятие, локализация, планирование, управление), в то время как сквозное обучение заменяет все модули одной нейронной
Показать ещё ↓
Источник: The Gradient —
оригинал