30 000 часов тактильных данных дают воплощённому ИИ ощущение осязания
Компания NeoteAI и Университет Фудань выпустили серию из трёх отчётов и моделей под серией N0, направленных на интеграцию тактильной обратной связи как ключевого компонента воплощённого ИИ. Проект включает набор данных тактильного взаимодействия объёмом 30 000 часов, модель «зрение-язык-действие» N0-VTLA и мировую модель N0-TWAM, все с открытым исходным кодом.
Компания NeoteAI (Shanghai New Intelligent Embodied AI Technology Co., Ltd.) совместно с Институтом доверенного воплощенного ИИ Университета Фудань опубликовала три технических отчета по серии моделей N0. Набор данных Neodata содержит более 30 000 часов визуально-тактильных данных взаимодействия, 1,4 миллиона сегментов действий, 33 миллиарда временных шагов, 8 миллиардов RGB-кадров и 10
Показать ещё ↓
Источник: QbitAI 量子位 —
оригинал