Grabette: Sistema Aberto para Gravação de Dados de Manipulação Robótica

A equipe da Pollen Robotics apresentou o Grabette — um sistema aberto e de baixo custo para gravar demonstrações de manipulação que não requer um robô. O dispositivo é um gripper portátil com câmeras, permitindo a coleta de conjuntos de dados prontos para treinamento no formato LeRobot. O projeto visa construir um grande banco de dados público de manipulação.

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