Resumo · últimas 24h

Braço Duplo Heterogêneo Leve com VLA/Modelo de Mundo: Prática de Implantação de Robôs Encarnados para Serviço Doméstico

Li Yuanqing, co-CTO da Lexiang Technology e gerente geral da Qiongming Intelligent, compartilhará a prática de implantação de robôs encarnados para serviço doméstico na AICon Shenzhen. A palestra foca no hardware de braço duplo heterogêneo leve, modelo VLA no dispositivo, sistema de memória dupla e pipeline completo de coleta de dados-treinamento-implantação, abordando desafios como hardware pesado, manipulação fina deficiente e execução de tarefas de longo horizonte.