Why Are Robots Stuck in Demos? New Company iFlytek Answers: Lack of 'Self-Awareness'

WAIC 2026에서 중국의 아이플라이텍(iFlytek)이 자회사 야오팡 인텔리전스(안후이 야오팡 즈넝)를 통해 로봇 '두뇌'를 만드는 새로운 접근 방식을 선보였다. 사장 판지아(Pan Jia)에 따르면, 현재 데모 로봇이 느리게 작동하는 것은 기술적 한계 때문이 아니라 오류에 대한 두려움 때문이며, 속도를 높일 수 있지만 그럴 경우 고장 가능성이 커져 실제 사용에는 적합하지 않다. 판지아는 아이플라이텍의 수석 과학자이자 국가과학기술진보 1등상 수상자이다. 그는 지배적인 VLA(비전-언어-행동) 아키텍처가 최종 해결책이 아니며, 세계 모델은 순차적 예측 시 오류 누적과 '자기 인식'(본체 인지) 부족이라는 두 가지 결함을 가지고 있다고 주장한다. 야오팡은 자체 시스템인 iFLYTEK-Embodied-Omni를 제안하는데, 여기서 VLM(이해 및 계획), VGM(예측을 위한 비디오 생성), AGM(행동 생성)이 공통 어텐션 메커니즘을 통해 협력한다. 핵심 혁신은 역운동학 과제를 학습의 일부로 포함시켜 모델이 자신의 신체 능력을 이해하도록 하는 것이다. 훈련 데이터의 거의 절반은 실제 로봇 기록이 아닌 공간 지각 및 계획에 관한 합성 데이터이다. 벤치마크 LIBERO-Plus에서 모델은 평균 성공률 89.6%를, RoboTwin 2.0에서는 표준 환경에서 93.68%, 무작위 환경에서 93.16%를 달성했다. 회사는 이미 자회사 링동 제너럴 로봇(안후이 링동)에서 실제 로봇으로 시스템을 테스트했다. '야오팡'(爻方)이라는 이름은 '변화와 안정'을 의미하며, 첫 번째 글자 '爻'는 변화(음과 양)를, 두 번째 글자 '方'는 안정을 상징한다. 회사의 논문은 arXiv에서 확인할 수 있다.