Google、ロボットが人間のように動くことを教えるGemini Robotics 2 AIモデルを発表

Google DeepMindは、人型ロボットの全身制御を可能にするAIモデル「Gemini Robotics 2」を発表しました。これにより、足の指先から手の指先までの動きを協調させることができます。デモ動画では、Apptronik社製のロボット「Apollo 2」が歩行、しゃがみ込み、屈伸、じょうろを持ち上げる、棚から物を取り出すといった動作を行っています。同社は、速度はまだ改善が必要だが、このアップデートは複雑な実世界のタスクに必要なスキルへの重要な一歩であると述べています。また、「Gemini Robotics ER 2」モデルは、環境分析、指示の理解、マルチステップ動作の実行、タスクコンテキストの長期保持が改善されました。これにより、異なるタイプの複数のロボットが協力して作業できるようになり、その例として、Apollo 2とデュアルアームのGoogleロボットによるガレージ掃除が示されています。ER 2モデルには、近くの人間を検出して保護停止をトリガーするなど、安全性機能も強化されています。さらに、ロボット上でインターネット接続なしで動作するローカルモデル「Gemini Robotics On-Device Model」も改良されました。