वर्ल्ड लैब्स दिखाता है कि रोबोट वास्तविक प्रशिक्षण डेटा के बिना जटिल कार्य कैसे सीखते हैं

वर्ल्ड लैब्स ने अपने R2S2R इंजन के पहले परिणाम प्रकाशित किए हैं, जो वास्तविक रोबोट कार्यों को सिमुलेशन में बदल देता है ताकि महंगे वास्तविक हार्डवेयर परीक्षणों के बिना नियंत्रण मॉडल को प्रशिक्षित और मूल्यांकन किया जा सके। यह तकनीक सीनिक्स से आई है, जिसे वर्ल्ड लैब्स ने जुलाई में अधिग्रहित किया था। इंजन दो चरणों में काम करता है: पहले, यह रोबोट, सेंसर, पर्यावरण और कार्य प्रदर्शनों को रिकॉर्ड करके एक इंटरैक्टिव आभासी दुनिया का पुनर्निर्माण करता है जो मूल की तरह भौतिक रूप से व्यवहार करती है। एक वास्तविक कार्य से, यह प्रकाश, वस्तु स्थिति, भौतिकी गुणों और कैमरा दृष्टिकोण में हजारों विविधताएँ उत्पन्न करता है। फिर नियंत्रण मॉडल को सिमुलेशन में प्रशिक्षित किया जाता है और वास्तविक रोबोटों में स्थानांतरित किया जाता है। परीक्षण ALOHA प्लेटफॉर्म और चार अन्य रोबोट प्लेटफॉर्म पर किए गए, जहां मॉडल मानव हस्तक्षेप के बिना एक घंटे तक चले। उदाहरणों में केबल रूटिंग, एक लोचदार केबल के सिरे को छेद में डालना और दो-हाथ वाली बॉक्स पैकिंग शामिल हैं। सिस्टम मॉडल-अज्ञेयवादी है और नए मॉडल और रोबोट के लिए पुन: उपयोग किया जा सकता है। वर्ल्ड लैब्स का तर्क है कि रोबोट विकास भाषा मॉडल से पीछे है क्योंकि मूल्यांकन वास्तविक दुनिया के परीक्षणों से जुड़ा है; एक मजबूत सिमुलेशन को मॉडल की विफलताओं और सुधारों के बारे में समान प्रश्नों का उत्तर देना चाहिए। उन्होंने एक दो-हाथ वाले क्यूब स्थानांतरण कार्य के साथ परीक्षण किया, जहां सिमुलेशन ने किनारे के मामलों और विफलताओं को पुन: उत्पन्न किया। मॉडलों की रैंकिंग (जिसमें GR00T N1.6 और π₀.₅ शामिल हैं) सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया के बीच प्रति चेकपॉइंट 2000 सिम्युलेटेड और 100 वास्तविक रन के साथ समान रही। यह कमजोर संस्करणों को सिमुलेशन में फ़िल्टर करने की अनुमति देता है, आशाजनक उम्मीदवारों के लिए वास्तविक हार्डवेयर परीक्षणों को बचाता है। वर्ल्ड लैब्स सिम्युलेटर को अपने विश्व मॉडल के वर्गीकरण के केंद्र के रूप में रखता है, स्वायत्त ड्राइविंग के समानांतर का हवाला देते हुए। दीर्घकालिक लक्ष्य उन दुनियाओं को स्केल करना है जिनमें रोबोट सीखते हैं। वर्ल्ड लैब्स, जिसकी स्थापना 2024 में फी-फी ली द्वारा की गई थी, ने वेंचर कैपिटल में एक अरब डॉलर जुटाए हैं। R2S2R इंजन रोबोटिक्स में पहला ठोस अनुप्रयोग है। यह शोध रोबोटिक्स में विश्व मॉडल पर बहस में योगदान देता है, उन्हें वीडियो जनरेटर से अलग करता है और विश्व एक्शन मॉडल और चीन के ओर्का जैसे अन्य दृष्टिकोणों के विपरीत है।