स्पेनिश शोधकर्ताओं ने बनाया न्यूरोमोर्फिक सेंसर जो एक ही लेंस से गहराई देखता है

स्पेनिश प्रौद्योगिकी केंद्र IKERLAN ने BEGI नामक एक प्रोटोटाइप न्यूरोमॉर्फिक मशीन विजन सिस्टम विकसित किया है जो केवल एक लेंस और सेंसर का उपयोग करके एक साथ स्थानिक गहराई और गति ट्रैकिंग निर्धारित कर सकता है। यह उपकरण कीट के मिश्रित आंख की नकल करता है और तथाकथित भौतिक कृत्रिम बुद्धिमत्ता के लिए है, जिसमें रोबोट, ड्रोन और अन्य स्वायत्त मशीनें शामिल हैं जिन्हें अपने आस-पास की दुनिया को तेज़ी से समझने और उसके साथ बातचीत करने की आवश्यकता होती है। लिडार और गहराई वाले कैमरों के विपरीत, यह सिस्टम निष्क्रिय रूप से काम करता है, जिसका अर्थ है कि यह लेजर या अवरक्त पल्स उत्सर्जित नहीं करता है। प्रोटोटाइप Sony-Prophesee IMX636 नामक एक डायनेमिक विजन सेंसर पर आधारित है, जिसके ऊपर माइक्रोलेंस का एक मैट्रिक्स रखा गया है। ऐसे सेंसर का प्रत्येक पिक्सेल नियमित अंतराल पर नहीं, बल्कि केवल तब डेटा संचारित करता है जब उसे चमक में परिवर्तन का पता चलता है, जिससे व्यक्तिगत घटनाओं की एक धारा बनती है। माइक्रोलेंस आने वाले प्रकाश की दिशा निर्धारित करने की अनुमति देते हैं, और प्रत्यक्ष स्टीरियो पुनर्निर्माण के लिए एक एल्गोरिदम दूसरे कैमरे के बिना वस्तु के आकार, गहराई और ऑप्टिकल प्रवाह की गणना करता है। IMX636 का रिज़ॉल्यूशन 1280 x 720 पिक्सेल है, 1000 लक्स की रोशनी में 100 माइक्रोसेकंड से कम की विलंबता, 120 डेसिबल से अधिक की गतिशील रेंज और अधिकतम बिजली खपत लगभग 205 मिलीवाट है। वर्तमान नमूने की मुख्य सीमा इसका रिज़ॉल्यूशन है: गहराई निर्धारित करने के लिए, एक ही बिंदु को विभिन्न कोणों पर कई पिक्सेल द्वारा पंजीकृत किया जाना चाहिए। इसलिए, BEGI के व्यावहारिक संस्करण की सीमा वर्तमान में एक मीटर से कम है, और देखने का क्षेत्र लगभग 20 से 40 डिग्री है। यह सेंसर प्लेटफ़ॉर्म के अनुप्रयोग को निकट-सीमा कार्यों तक सीमित करता है, जिसमें औद्योगिक लाइनों पर मैनिपुलेटर, मूविंग मैकेनिज्म की निगरानी और अंतरिक्ष यान के अंतिम डॉकिंग चरण शामिल हैं, जहां सेंसर को सख्त बिजली और गर्मी अपव्यय बाधाओं के तहत लगभग तुरंत छोटे विस्थापन का पता लगाना चाहिए। वर्तमान में, BEGI का कम्प्यूटेशनल भाग एक प्रोग्रामेबल FPGA मैट्रिक्स पर लागू किया गया है और फ़िल्टर किए गए इवेंट फ़्रेम, डायनामिक्स, ऑप्टिकल फ्लो मैप और गहराई मैप तैयार करता है। अगला कदम एक विशेष ASIC चिप और काफी अधिक पिक्सेल वाला एक बड़ा-प्रारूप सेंसर विकसित करना है। डेवलपर्स के अनुमानों के अनुसार, ऐसा संस्करण सेंसिंग रेंज को लगभग 16 मीटर तक बढ़ा सकता है और देखने के क्षेत्र को 120 डिग्री तक विस्तारित कर सकता है, जबकि माइक्रोसेकंड-स्तरीय प्रतिक्रिया और एकल-लेंस डिज़ाइन बनाए रखता है। यह प्रौद्योगिकी को मोबाइल रोबोट, नेविगेशन सिस्टम, ड्रोन और स्वायत्त वाहनों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाने की अनुमति देगा। लेकिन क्या ऐसा होगा? डेवलपर्स को उम्मीद है कि वे इस रास्ते से गुजर सकते हैं।