Grabette : système ouvert pour l'enregistrement de données de manipulation robotique

L'équipe de Pollen Robotics a présenté Grabette, un système ouvert et peu coûteux pour enregistrer des démonstrations de manipulation sans nécessiter de robot. L'appareil est une pince tenue à la main équipée de caméras, permettant de collecter des ensembles de données prêts à l'entraînement au format LeRobot. Le projet vise à constituer une grande base de données publique de manipulation.

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