Les six petits dragons des modèles du monde en débat au WAIC : le dividende de l'industrie réside dans l'absence de consensus

В рамках WAIC состоялась дискуссия «Шесть маленьких драконов мировых моделей», в которой участвовали представители компаний Daxia Robotics (Дасяо Роботикс), Ant Group Lingbo (Ант Груп Лингбо), Jijia Vision (Цзицзя Вижн), Wujie Power (Уцзе Пауэр), Zhiyuan Robot (Чжиюань Робот), Zibilang Robot (Цзыбилян Робот). Участники разделились на три лагеря по техническому подходу: генерация пикселей (Jijia Vision), скрытое пространство JEPA (Wujie Power) и гибридный подход (остальные). Основные разногласия касались степени понимания физического мира: одни (Wujie Power) настаивали на точности предсказания геометрии, движения и сил, другие (Ant Lingbo) считали достаточной «физическую разумность» без точных параметров. Разошлись мнения и о важности долгосрочной согласованности: Zhiyuan Robot считал её критичной для симуляции, а Zibilang Robot — псевдопотребностью, мешающей оперативности принятия решений. В вопросе о том, что сойдётся в отрасли в первую очередь, назывались единое представление (Zhiyuan, Wujie Power), гибридная архитектура (Zibilang Robot) и тактильное восприятие (Ant Lingbo). Daxia Robotics предложила кросс-платформенный бенчмарк PHYSICAL IQ для оценки физического интеллекта. Участники сошлись во мнении, что развёртывание в реальном мире гораздо сложнее демонстраций: требуется не только высокая точность (99,9%), но и устойчивость к случайностям, а также работа на граничных устройствах. Обсуждались также уроки для отрасли: по словам Ant Lingbo, важно не путать «возможности модели» с «проявленными способностями», а Jijia Vision предупредил об опасности преждевременной коммерциализации до сходимости базовой модели.