Grabette: avoin järjestelmä robottimanipulaatiodatan tallentamiseen

Pollen Robotics -tiimi on esitellyt Grabette-nimisen avoimen ja edullisen järjestelmän manipulointidemonstraatioiden tallentamiseen, joka ei vaadi robottia. Laite on käsikäyttöinen tarttuja kameroilla, mikä mahdollistaa harjoitusvalmiiden tietoaineistojen keräämisen LeRobot-muodossa. Hankkeen tavoitteena on rakentaa laaja julkinen manipulointitietokanta.

Pollen Robotics Hugging Face