Fyysisen tekoälyn simulaation tila: yleiskatsaus

Fyysisen tekoälyn ensisijainen haaste on datan saatavuus, sillä robotit eivät voi hyödyntää internetin laajuisia tietoaineistoja kuten suuret kielimallit. Simulaatio siltaa tämän aukon tuottamalla suuria määriä fotorealistista, fysiikan lakien mukaista dataa alhaisin kustannuksin. Nykyaikaiset simulaattorit on integroitu mallin kehityssilmukkaan tehtäviin kuten havaintodatan generointi, vahvistusoppimisen harjoittelu, politiikan arviointi ja simulaatiosta todellisuuteen siirto. Keskeisiä moottoreita ovat MuJoCo, joka keskittyy tarkkaan dynamiikkaan ja kontaktirikkaaseen liikkeeseen; MuJoCo Warp, GPU-kiihdytetty variantti erissä tapahtuvaan simulointiin; NVIDIA Isaac Sim, Omniversumiin perustuva kehys korkean tarkkuuden fysiikkaan ja renderöintiin; ja Isaac Lab, kevyt useita taustajärjestelmiä tukeva robottioppimiskehys. Newton-fysiikkamoottori, jonka ovat kehittäneet NVIDIA, Google DeepMind ja Disney Research, on avoimen lähdekoodin ja GPU-kiihdytetty, ja se tarjoaa useita ratkaisijoita eri fysikaalisille järjestelmille. Newton on integroitu Isaac Labiin ja tukee MuJoCo Warpin käyttöä taustajärjestelmänä. Ekosysteemi on pirstaloitumassa kerrostettuun pinoon, jossa on jaettua infrastruktuuria, josta suuri osa on avointa lähdekoodia.