GRASP: Neuer gradientenbasierter Planer für langfristige Planung in Weltmodellen
Forscher des BAIR schlagen GRASP vor, einen gradientenbasierten Planer, der Herausforderungen bei der langfristigen Planung mit gelernten Weltmodellen bewältigt. Er hebt die Trajektorienoptimierung auf parallele virtuelle Zustände, führt Stochasticity zur Exploration ein und formt Gradienten um, um spröde Zustands-Eingabe-Gradienten zu vermeiden.
Berkeley Artificial Intelligence Research (BAIR)

