Grabette: Offenes System zum Aufzeichnen von Robotermanipulationsdaten

Das Pollen Robotics-Team hat Grabette vorgestellt – ein offenes, kostengünstiges System zum Aufzeichnen von Manipulationsdemonstrationen, das keinen Roboter erfordert. Das Gerät ist ein handgehaltener Greifer mit Kameras, der das Sammeln von trainingsbereiten Datensätzen im LeRobot-Format ermöglicht. Ziel des Projekts ist der Aufbau einer großen öffentlich zugänglichen Manipulationsdatenbank.

Pollen Robotics Hugging Face