Grabette: نظام مفتوح لتسجيل بيانات التلاعب بالروبوتات

قام فريق Pollen Robotics بتقديم Grabette، وهو نظام مفتوح ومنخفض التكلفة لتسجيل عروض التلاعب دون الحاجة إلى روبوت. الجهاز عبارة عن ماسك يدوي مزود بكاميرات، مما يتيح جمع مجموعات بيانات جاهزة للتدريب بتنسيق LeRobot. يهدف المشروع إلى بناء قاعدة بيانات كبيرة ومتاحة للعموم للتلاعب.

Pollen Robotics Hugging Face