自蒸馏推理方法用于微调Amazon Nova模型

亚马逊推出了自蒸馏推理（SDR）方法，用于对Amazon Nova 2模型进行监督微调（SFT）。SDR利用模型自身为缺乏思维链（CoT）推理路径的数据集生成推理路径，从而解决推理抑制问题并减少灾难性遗忘，在提升目标任务性能的同时保持通用能力。

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物理人工智能仿真：综述

在现实世界中收集物理人工智能的数据是一个缓慢、昂贵且有风险的过程。通过 GPU 并行性，仿真能够生成大量逼真的物理数据。本文综述了流行的仿真引擎：MuJoCo、MuJoCo Warp、NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Lab，以及由 NVIDIA、Google DeepMind 和 Disney Research 开发的新型物理引擎 Newton。

NVIDIA Google DeepMind MuJoCo