1.5B открытая VLA-модель для воплощённого ИИ от Moonshot AI выходит в лигу лидеров

Китайская компания Moonshot AI (面壁智能) представила открытую серию моделей MiniCPM-Robot для воплощённого ИИ, включающую модели MiniCPM-RobotManip (1.5B) для манипуляций и MiniCPM-RobotTrack (0.9B) для навигации и слежения. Модели показывают результаты на уровне ведущих аналогов, при этом отличаются низкой задержкой (120 мс против 234 мс у π0.5) и способностью работать в условиях слабого сигнала или без сети.

Moonshot AI Unitree Robotics

Визуально-языковые модели обучают роботов распознавать эмоции человека

Исследователи из Университета Монаша обучили коллаборативного робота распознавать человеческие эмоции с помощью визуально-языковой модели (VLM), учитывающей не только мимику, но и контекст взаимодействия. В экспериментах с 40 добровольцами VLM превзошла традиционную систему анализа эмоций, но её способность предсказывать внутренние чувства человека оказалась ограниченной.

Google/DeepMind