интерактивной работы с частотой примерно 160 кадров в секунду. Симулятор управляется действиями: он принимает начальный RGB-кадр и поток кинематики робота в реальном времени для авторегрессивной генерации последующих видеокадров. Демонстрация проводилась совместно с CMR Surgical и Cambridge Consultants на контроллере хирурга Versius. Система поддерживает взаимодействие с человеком через браузер (WebRTC) и гарнитуру Meta Quest (WebXR), а также может подключаться к обученным хирургическим алгоритмам. Cosmos-H-Dreams предназначен для оценки хирургических политик, генерации синтетических данных и обеспечения замкнутого управления для физического искусственного интеллекта в хирургии.