использует три метода: синтетические данные из симуляций, собственную тактильную перчатку для телеоперации и прямой сбор данных с рабочих на производстве с помощью эго-видео и пересчёта движений. Модель управления VTLA использует архитектуру «большой мозг — малый мозг», где базовые навыки (захват, вращение, позиционирование) выделены в библиотеку атомарных навыков.