модели — гейтированный механизм самовнимания (gated self-attention) и融合深浅层视觉特征 (fusion of high-level and low-level visual features), которые обеспечивают согласованность последовательности действий и точность операций. Абляционные тесты подтвердили вклад каждой инновации. Youibot также представила промышленную систему FabriX — не просто VLA, а двойную архитектуру Edge+Local: FabriX-Edge (многофункциональная MoE-модель на основе промышленных данных) отвечает за планирование и координацию, а FabriX-Local использует детерминированные приоритеты физического управления и данные о возможностях взаимодействия (Affordance Data) для безопасного выполнения движений. FabriX внедряет дистилляцию детерминированных приоритетов и «двухконтурную проверку» (модельный вывод + проверка правил), чтобы избежать галлюцинаций ИИ. На базе FabriX создан промышленный человекоподобный робот «隙锋» (Xifeng), который способен начать работу на заводе на следующий день после обучения и самостоятельно собирать данные для самообучения. Youibot имеет 9-летний опыт внедрения в полупроводниковой, энергохимической и литий-ионной отраслях, выполнив более 800 реальных внедрений. Компания объявила о плане оснастить 10 000 промышленных объектов в течение 3 лет, и первый заказ на Xifeng составил 4000 единиц.