до 300 мм, а также как горизонтальными, так и вертикальными ориентациями камеры. Тестирование 14 моделей на уровне современного состояния (SOTA) показало, что у монокулярных моделей, таких как Depth Anything V2 и PatchFusion, ошибка AbsRel увеличивается на 166% и 160% соответственно, когда поле зрения растет с 120° до 195°, в то время как Depth Pro обладает большей устойчивостью, демонстрируя увеличение всего на 9%. При стереосопоставлении эквиректангулярная проекция оказалась значительно лучше, чем проекция кубическая (cubemap), сокращая ошибку EPE с 4,50 до 1,07 пикселей. Дообучение компактной модели BGNet на рыбьих данных позволило снизить долю пикселей с ошибкой диспаратности более 3 пикселей с 24,3% до 9,3%, что дает улучшение на 62%. Бенчмарк также включает обучающий набор из 18 000 пар уличных стереоизображений, снятых портативными сенсорами, для тестирования адаптации моделей к области рыбьих камер.