Bucket (изменяемый, неверсионируемый тип репозитория, основанный на Xet), передавать набор данных для обучения без полной загрузки и развертывать обученную контрольную точку на оборудовании с изменением режима. В примере используется Robot("so100") для записи LeRobotDataset, sync_dataset_to_bucket для синхронизации и stream_dataset для чтения обратно. Storage Buckets поддерживаются Xet, который дедуплицирует загрузки на уровне байтов, используя чанкинг на основе содержимого, что сокращает объем передачи данных при каждой загрузке примерно в четыре раза. В посте также рассматривается запись на оборудовании с помощью CLI lerobot-record и отмечается, что тот же формат работает как для симуляции, так и для физических роботов. Приводятся фрагменты кода и предварительные требования для запуска цикла.