согласованием потоков. Компания сообщает о трех ключевых результатах масштабирования: закон масштабирования выполняется на человеческих данных вплоть до одного миллиона часов, этот закон переносится без дополнительного обучения на невидимые данные роботов по 39 задачам, а предсказание видео, а не данные о действиях, обеспечивает обобщение между разными воплощениями. Пост-обучение на роботе на 14 задачах с тремя воплощениями показало увеличение средних нормализованных показателей с 20% до 53% на протяжении лестницы данных, с конкретными улучшениями, такими как достижение 90% успеха в задаче "Поворот ключа в замке". Dyna-2 недоступна в виде загружаемых весов; для развертывания требуется приобретение роботизированной ячейки Dyna. Модель превзошла Dyna-1, производственную VLA компании, в тестах на роботе и у невидимых клиентов, где она прошла производственные критерии в 87% случаев по сравнению с 46% у Dyna-1. Технический отчет доступен для дальнейшего чтения.