районы существенно различаются по организации дорожного движения, плотности и состоянию дорог, поэтому система обучалась не только на регулярных поездках, но и на редких ситуациях, таких как сужение дороги из-за ремонта или неожиданные пешеходы. Для обучения роботакси Яндекс использует высокоточные HD-карты, симуляции миллионов дорожных ситуаций и данные реальных поездок. Модель дорабатывается на сложных эпизодах, где несколько параллельно обученных моделей расходятся в оценке ситуации, а собранные данные улучшают систему для всего парка. Яндекс разрабатывает беспилотные автомобили с 2017 года, первые испытания прошли в 2018 году в Иннополисе. Компания объявила о планах запустить роботакси в Москве в сентябре 2021 года, когда федеральный закон об экспериментальных правовых режимах в сфере цифровых инноваций частично снял ограничения на тестирование автономного транспорта.