интеллект для разных воплощений»). Роботы представляют собой гибкие тела с тросовым приводом, различающиеся по числу сегментов, степеням свободы, длине и грузоподъёмности и образующие то, что компания называет первой в мире серийно выпускаемой стандартизированной продуктовой линейкой гибких тел с тросовым приводом. Fi0 призвана отделить знания о задачах и об окружающем мире от действий, специфичных для конкретного тела, позволяя повторно использовать навыки, освоенные на одном роботе, на других. Ключевые компоненты Fi0 включают кодировщик навыков (Skill Encoder), преобразующий демонстрации человека в контекст навыка; кросс-ракурсный кодировщик мира (Cross-view World Encoder), обучающийся общим представлениям об окружающей среде с разных точек зрения; граф воплощения (Embodiment Graph), кодирующий структуру и состояние робота; а также модель динамики мира (World Dynamics Model) в сочетании с многокритериальной оценкой действий в мире MAWA (Multi-objective Action-World Assessment) для прогнозирования и оценки результатов действий. Компания позиционирует это как «гибкий воплощённый интеллект», утверждая, что по мере выхода роботов в самые разные отрасли их тела будут всё сильнее различаться в зависимости от задач, а общий интеллект должен избавить от необходимости заново нести расходы на сбор данных, обучение и адаптацию под каждую новую форму тела. В тексте также упоминается наблюдение Фей-Фей Ли о том, что эффективные тела могут развиваться по-разному, если границы задач чётко определены, — это подкрепляет негуманоидный подход Qinyu.