интеллектуальное управление всем телом, продвинутую ловкость и многоуровневое взаимодействие роботов, что знаменует новый этап в робототехнике. Предыдущая система Gemini Robotics могла управлять роботами для выполнения точных операций, таких как запечатывание пакетов и складывание оригами, но только с помощью манипуляторов и рук. Новые модели могут работать на устройстве и адаптироваться к совершенно новым корпусам роботов в течение нескольких часов, перенося приобретённые навыки между различными платформами. Они также позволяют разным роботам работать совместно для ускорения выполнения задач. Google рассматривает это как шаг к физическому общему искусственному интеллекту, когда роботы смогут делать всё, что умеет человек. Демонстрационные видео показывают гуманоида Apptronik Apollo 2, выполняющего команды, например, поставить лейку на зелёную коробку, а также роботов, выполняющих такие задачи, как расстановка книг на полках, упорядочивание досок и вставка кассет в радио. Система поддерживает высокоточные пятипалые кисти, например, кисть SharpaWave с 22 степенями свободы на Apollo 2, выполняющую такие задачи, как завязывание узлов и запечатывание пакетов с застёжкой, а также стандартные двухпалые захваты, такие как Franka Duo. Google сообщает о показателях успешности от 45,7% до 76,3% для трёх категорий управления всем телом, от 74,2% до 89,6% для трёх категорий с захватом Franka Duo и от 32% до 92% для многофингерных задач. Видео демонстрируют полностью автономных роботов, в отличие от Optimus Илона Маска, который, по сообщениям, управлялся удалённо. Однако эти роботы не являются универсальными; каждая задача специально обучена с использованием телеуправления, видеопримеров и симуляции. Подход Google включает три различные модели: Gemini Robotics 2 — модель VLA,
Показать ещё ↓