ключей и значений (KV-cache) в зависимости от обнаруженного объёма видеопамяти (VRAM). Затем устанавливаются зависимости репозитория, загружается предобученная контрольная точка, выполняется предобработка кадров и строится модель GCTStream с потоковым вниманием (streaming attention) и памятью долгосрочных траекторий. Инференс со смешанной точностью вычислений декодирует позы камеры и параметры внутренней калибровки, преобразует карты глубины в облака точек в мировых координатах, проверяет геометрию и визуализирует сцену. Результаты экспортируются в форматах PLY, NPZ или GLB.