на встроенных светодиодах и предупреждение на HDMI) и стандартный проверочный процесс. Сообщество deepracing.io уже создало кастомный дистрибутив на Ubuntu 24.04 и ROS2 Jazzy с интерфейсом Cloudscape, оптимизированный для гонок. Процесс полностью обратим, можно вернуться к заводской конфигурации. Для использования доступны три варианта: установка готового дистрибутива сообщества, сторонней ОС (например, Ubuntu) или создание собственной ОС с размещением загрузчика BOOTX64.EFI и сертификатов в соответствующих разделах. После загрузки загрузчик выводит предупреждение и мигает индикатором около 21 секунды, затем проверяет подпись ядра по локальному хранилищу сертификатов и передает управление ОС.