свободы). Данные записываются на Raspberry Pi, синхронизируются с показаниями энкодеров захвата и обрабатываются в браузере через веб-интерфейс без установки ПО. Результат — стандартный набор данных LeRobot, готовый для обучения моделей. Параллельно представлен Gripette — роботизированный концевой эффектор, совместимый с разными манипуляторами. Вся система полностью открыта, компоненты доступны для заказа. Grabette уже включает пример пайплайна обучения на 200 демонстрациях. Разработчики призывают сообщество собирать и выкладывать наборы данных на Hugging Face Hub, чтобы вместе решить проблему нехватки качественных данных для обучения роботов.