развертыванием на реальных роботах. Политики, обученные исключительно в симуляции, достигли до 1 часа непрерывной автономной работы на реальном оборудовании без вмешательства человека. Движок также обеспечивает масштабируемую оценку за счет согласования производительности в симуляции и в реальном мире. R2S2R расширяет пространственный интеллект World Labs от генерации интерактивных виртуальных миров до обучения и развертывания реальных роботов. World Labs приобрела SceniX — стартап, специализирующийся на симуляции и оценке роботов, сооснователем которого является Юньчжу Ли, бывший постдок под руководством Фэй-Фэй Ли. Изначально SceniX был клиентом генеративной модели мира Marble от World Labs до поглощения. Движок поддерживает несколько роботизированных платформ, включая ALOHA, RB-Y1, YAM, Flexiv и xArm, а также такие задачи, как упаковка в контейнеры, прокладка кабелей, перенос пробирок и захват одиночных объектов.