Self-Driving (FSD) критикуется за то, что, несмотря на обещания, он остаётся на втором уровне автоматизации по классификации Общества автомобильных инженеров (SAE), требуя постоянного контроля со стороны человека и сталкиваясь с расследованиями после аварий. Автор утверждает, что современный ИИ принципиально ограничен, поскольку он опирается на статистические корреляции из больших наборов данных, а не на истинное понимание, что приводит к сбоям в редких сценариях. В статье представлен метод TAPe (Теория активного восприятия), который представляет сцены с помощью структурированных T-битов, кодирующих геометрию и семантику, что позволяет распознавать объекты с минимальными ресурсами. Для Content ID метод TAPe разбивает видео на сцены, каждая из которых описывается 48 байтами, что позволяет мгновенно сопоставлять их в архивах любого размера с использованием одного сервера без графических процессоров. Автор заявляет, что для автопилота компьютерного зрения недостаточно, но TAPe полностью решает проблему зрения.