оценки поведения роботов. Фреймворк объединяет классическую физическую симуляцию и генеративную физику на базе NVIDIA Cosmos-H Dreams, что позволяет создавать реалистичные виртуальные среды без необходимости перестраивать их для каждого рабочего процесса. Открытый исходный код обеспечивает прозрачность для регуляторных органов и воспроизводимость результатов. Тесты показывают, что 8192 параллельных среды обучения на GPU сокращают время тренировки с пяти часов до менее двух минут. Разработчики уже используют фреймворк: CMR Surgical и Cambridge Consultants применяют Cosmos-H-Dreams для обучения мягкотканным хирургическим процедурам, Johnson & Johnson MedTech строит цифровые двойники платформы MONARCH, а XCath тренирует политики для эндоваскулярной автономии. Вендор также отмечает вклад CMR Surgical в открытый датасет Open-H Embodiment. Фреймворк может использоваться как самостоятельно, так и вместе с цифровыми двойниками, симуляцией медицинских сенсоров и библиотекой Isaac Lab.