эксперта по быстрым и медленным действиям для выполнения и корректировки в реальном времени, универсальный тактильный кодировщик (Universal Tactile Encoder) для унификации тактильных сигналов, а также TopoHand для согласования пространств действий человека и робота. Обучающий пул данных превышает 500 000 часов видео от первого лица, очищенных и обработанных в набор данных UniHand-3.0. Для устранения нехватки тактильных меток в видео BeingBeyond разработала TactoHand, который выводит контакт и близость из визуальных данных, дополненных реальными данными с перчаток с датчиками давления. Модель была протестирована на двухруких роботах, выполняющих такие задачи, как извлечение объектов из сумки, письмо кистью, выдавливание зубной пасты и поднятие чипсов, что продемонстрировало её способность справляться с деликатными манипуляциями, требующими тактильной обратной связи. BeingBeyond была основана в мае 2025 года Лу Цзунцином, доцентом Пекинского университета, и прошла три этапа: доказательство осуществимости обучения на видео с участием человека (Being-H0–H0.5), масштабирование (H0.5–H0.7) и теперь повышение качества данных (H0.8).