правильно масштабировал STL-детали и определил их назначение, но итоговая ориентация суставов всё ещё была неверной. Fable 5, получив скриншот неправильно собранной конструкции, правильно диагностировал и исправил проблемы, создав почти корректный URDF. Инженер оценивает, что теперь задача занимает пару часов вместо нескольких дней, хотя ручные корректировки всё ещё требуются.