Raciocínio Autodestilado para Ajuste Fino da Amazon Nova

A Amazon introduziu o método de Raciocínio Autodestilado (SDR) para ajuste fino supervisionado (SFT) dos modelos Amazon Nova 2. O SDR gera caminhos de raciocínio em cadeia de pensamento (CoT) para conjuntos de dados que não os possuem, usando o próprio modelo. Isso aborda o problema de supressão de raciocínio e reduz o esquecimento catastrófico, melhorando o desempenho alvo enquanto retém capacidades gerais.

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Simulação para IA Física: Uma Revisão

Coletar dados para IA física no mundo real é um processo lento, caro e arriscado. A simulação permite gerar grandes volumes de dados físicos fotorrealistas por meio do paralelismo de GPU. Este artigo revisa motores de simulação populares: MuJoCo, MuJoCo Warp, NVIDIA Isaac Sim e Isaac Lab, além do novo motor de física Newton, desenvolvido por NVIDIA, Google DeepMind e Disney Research.

NVIDIA Google DeepMind MuJoCo