На устройства AWS DeepRacer теперь можно устанавливать пользовательские ОС
Amazon Web Services
AWS выпустила загрузчик для устройств DeepRacer, позволяющий устанавливать пользовательские операционные системы. Это решение продлевает срок службы устройств и даёт разработчикам полный контроль над программным стеком.
AWS представила загрузчик для устройств DeepRacer — полностью автономных гоночных машинок 1/18 масштаба, управляемых моделями, обученными с помощью обучения с подкреплением. Изначально на них предустановлены версии Ubuntu 16.04 и 20.04, которые больше не поддерживаются. Новый загрузчик, основанный на открытом проекте shim, позволяет устанавливать современные Linux-дистрибутивы, добавлять собственные драйверы и программные стеки. При загрузке устройство подаёт визуальные сигналы о включении режима разработчика: моргает светодиодами азбукой Морзе и выводит предупреждение на экран. Процесс полностью обратим — можно вернуться к заводской конфигурации. Сообщество DeepRacing уже создало на основе этого загрузчика собственную прошивку на Ubuntu 24.04 и ROS2 Jazzy, оптимизированную для гонок.
- Сокращения
- OS = Operating System — операционная система
- HDMI = High-Definition Multimedia Interface — мультимедийный интерфейс высокой чёткости
- ROS2 = Robot Operating System 2 — вторая версия операционной системы для роботов
- ML = Machine Learning — машинное обучение
Источник: AWS ML blog —
оригинал