Экс-инвестор с Уолл-стрит создаёт «руку» для роботов: собственное зрительно-тактильное восприятие и «замкнутый цикл» решают проблему данных в отрасли

Компания 拾玥科技 (LumiBot), специализирующаяся на решениях для ловких манипуляций роботов, завершила посевной раунд финансирования на сумму в несколько десятков миллионов юаней. Раунд возглавил фонд 常州智融长优 (дочерняя компания 常友科技), при участии ещё двух государственных инвестиционных платформ. Средства будут направлены на расширение команды, итерацию продуктов, строительство мелкосерийной производственной линии, а также на разработку моделей сбора данных и обучения для ловких манипуляций. Основанная в начале 2025 года, компания фокусируется на высокоточных сценариях, таких как промышленное производство и точная сборка. Она выпустила четыре линейки продуктов: высокосвободные кисти Lumi-Dex, пальцевые зрительно-тактильные датчики Lumi-Tac, модели ловких манипуляций Lumi-Mind и моторные модули Lumi-Mod. Основатель У Ювэнь ранее был инвестором и вкладывался в проекты по ИИ-зрению и кофейным роботам. Технический директор Сун Кайю — ученик академиков Сюн Юлуня и Инь Чжоупина, ранее был старшим экспертом по алгоритмам в Ant Group и руководил обучением мультимодальной большой модели Bailing. Руководитель алгоритмов Чэнь Ифань ранее работал в команде беспилотных автомобилей Baidu, где возглавил и внедрил первую в Китае чисто визуальную систему высокоуровневого автономного вождения. Руководитель продукта Чжун Цяохэн ранее основал компанию по производству ловких роботизированных кистей и довёл её до серийного выпуска. Ключевое отличие LumiBot — собственный датчик Lumi-Tac, который использует микрокамеру для захвата деформации гелевой поверхности, извлекая многомодальную информацию о силе, текстуре и скольжении, с пространственным разрешением 10 мкм и точностью контроля силы 0,02 Н. В аппаратной части компания разработала микромоторный модуль Lumi-Mod с высоким крутящим моментом в компактном корпусе, а также представила первый в мире миниатюрный суставной модуль с активным охлаждением, способный снизить температуру более чем на 50°C и увеличить срок службы без нагрузки до более 5000 часов, что позволяет кисти работать непрерывно 24 часа в сутки в промышленных условиях. Компания использует дифференцированную стратегию конфигурации: 11-степенная свободы (DOF) кисть нацелена на массовый рынок, уже запущена в мелкосерийное производство, продажи начались в прошлом месяце, ожидается годовая выручка 20–30 млн юаней при поставках 100–200 единиц. Флагманский продукт с 23 активными DOF ориентирован на премиум-сегмент и выпускается в двух версиях: с полым сердечником (ожидается скоро) и с активным охлаждением (запланирован на октябрь этого года). LumiBot работает параллельно в двух направлениях: промышленные сценарии и производители человекоподобных роботов. Компания уже получила заказы на миллионы юаней от ведущих промышленных клиентов, изучая синергию между ловкой кистью и промышленным манипулятором в таких задачах, как покраска. Кроме того, ведётся сотрудничество с China Unicom, Sieyuan Electric и другими. Основатель У Ювэнь отметил, что в индустрии ловких манипуляций ключевым узким местом являются данные: открытые данные для высокосвободных кистей с тактильным восприятием практически отсутствуют. Компания решает эту проблему тремя путями: закупка открытых симуляционных данных для предобучения, собственные зрительно-тактильные перчатки для телеоперации и запись видео «от первого лица» непосредственно на заводе, с последующей передачей движений на кисть. Для моделирования используется собственная архитектура VTLA с разделением на «большой и малый мозг», а библиотека атомарных навыков покрывает базовые действия, такие как захват, вращение и совмещение. По мнению У Ювэня, «сбор-обучение-развертывание-обратная связь» — это их главное отличие от чисто аппаратных компаний; продажа железа — лишь точка входа, а долгосрочная ценность — в предоставлении операционного интеллекта.