Self-Distilled Reasoning Amazon Nova -mallien hienosäätöön

Amazon on esitellyt Self-Distilled Reasoning (SDR) -menetelmän Amazon Nova 2 -mallien ohjattuun hienosäätöön (SFT). SDR luo päättelyketjuja (CoT) niitä vailla oleville tietojoukoille käyttämällä itse mallia. Tämä ratkaisee päättelyn tukahduttamisen ongelman ja vähentää katastrofaalista unohtamista, parantaen kohdesuorituskykyä säilyttäen samalla yleiset kyvyt.

Amazon Web Services

Simulaatio fyysiselle tekoälylle: katsaus

Datan kerääminen fyysiselle tekoälylle todellisessa maailmassa on hidasta, kallista ja riskialtista prosessia. Simulaatio mahdollistaa suurten fotorealistisen fyysisen datamäärien tuottamisen GPU-rinnakkaisuuden avulla. Tämä artikkeli tarkastelee suosittuja simulaatiomoottoreita: MuJoCo, MuJoCo Warp, NVIDIA Isaac Sim ja Isaac Lab, sekä uutta fysiikkamoottoria Newton, jonka ovat kehittäneet NVIDIA, Google DeepMind ja Disney Research.

NVIDIA Google DeepMind MuJoCo