Razonamiento Autodestilado para el Ajuste Fino de Amazon Nova

Amazon ha introducido el método de Razonamiento Autodestilado (SDR, por sus siglas en inglés) para el ajuste fino supervisado (SFT, por sus siglas en inglés) de los modelos Amazon Nova 2. SDR genera cadenas de pensamiento (CoT, por sus siglas en inglés) para conjuntos de datos que carecen de ellas, utilizando el propio modelo. Esto aborda el problema de la supresión del razonamiento y reduce el olvido catastrófico, mejorando el rendimiento objetivo mientras se mantienen las capacidades generales.

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Simulación para la IA Física: Una Revisión

Recopilar datos para la IA física en el mundo real es un proceso lento, costoso y arriesgado. La simulación permite generar grandes volúmenes de datos físicos fotorrealistas mediante paralelismo en GPU. Este artículo revisa motores de simulación populares: MuJoCo, MuJoCo Warp, NVIDIA Isaac Sim e Isaac Lab, así como el nuevo motor físico Newton, desarrollado por NVIDIA, Google DeepMind y Disney Research.

NVIDIA Google DeepMind MuJoCo