Simulación para la IA Física: Una Revisión

Recopilar datos para la IA física en el mundo real es un proceso lento, costoso y arriesgado. La simulación permite generar grandes volúmenes de datos físicos fotorrealistas mediante paralelismo en GPU. Este artículo revisa motores de simulación populares: MuJoCo, MuJoCo Warp, NVIDIA Isaac Sim e Isaac Lab, así como el nuevo motor físico Newton, desarrollado por NVIDIA, Google DeepMind y Disney Research.

NVIDIA Google DeepMind MuJoCo