Self-Distilled Reasoning für das Feintuning von Amazon Nova

Amazon hat die Self-Distilled Reasoning (SDR)-Methode für das überwachte Feintuning (Supervised Fine-Tuning, SFT) der Amazon Nova 2 Modelle eingeführt. SDR generiert Chain-of-Thought (CoT)-Denkpfade für Datensätze, die diese nicht enthalten, und nutzt dabei das Modell selbst. Dies adressiert das Problem der Denkunterdrückung und reduziert katastrophales Vergessen, wodurch die Zielleistung verbessert wird, während allgemeine Fähigkeiten erhalten bleiben.

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Simulation für Physical AI: Ein Überblick

Die Datenerfassung für Physical AI in der realen Welt ist ein langsamer, teurer und riskanter Prozess. Simulation ermöglicht die Erzeugung großer Mengen fotorealistischer physischer Daten durch GPU-Parallelität. Dieser Artikel gibt einen Überblick über gängige Simulations-Engines: MuJoCo, MuJoCo Warp, NVIDIA Isaac Sim und Isaac Lab sowie die neue Physik-Engine Newton, die von NVIDIA, Google DeepMind und Disney Research entwickelt wurde.

NVIDIA Google DeepMind MuJoCo