الاستدلال الذاتي المقطر لضبط أمازون نوفا

قدمت أمازون طريقة الاستدلال الذاتي المقطر (SDR) للضبط الدقيق الخاضع للإشراف (SFT) لنماذج أمازون نوفا 2. تولد SDR مسارات استدلال متسلسلة (CoT) لمجموعات البيانات التي تفتقر إليها، باستخدام النموذج نفسه. يعالج هذا مشكلة كبت الاستدلال ويقلل من النسيان الكارثي، مما يحسن الأداء المستهدف مع الاحتفاظ بالقدرات العامة.

Amazon Web Services

محاكاة الذكاء الاصطناعي الفيزيائي: مراجعة

جمع البيانات للذكاء الاصطناعي الفيزيائي في العالم الحقيقي هو عملية بطيئة ومكلفة ومحفوفة بالمخاطر. تتيح المحاكاة توليد كميات كبيرة من البيانات الفيزيائية فائقة الواقعية من خلال التوازي في معالجة وحدات معالجة الرسوميات. تستعرض هذه المقالة محركات المحاكاة الشائعة: MuJoCo، وMuJoCo Warp، وNVIDIA Isaac Sim وIsaac Lab، بالإضافة إلى محرك الفيزياء الجديد Newton الذي طورته NVIDIA وGoogle DeepMind وDisney Research.

NVIDIA Google DeepMind MuJoCo